齒輪減速機作為一種動力傳輸機,應(yīng)用十分廣泛,通常與微電機配套生產(chǎn),主要原理是通過將微電機的高輸出轉(zhuǎn)速輸入到齒輪減速機內(nèi),齒輪減速機通過小齒輪帶動大齒輪的原理,達(dá)到轉(zhuǎn)速降低、扭力提升的效果。
總所周知,一般像需要低轉(zhuǎn)速、扭力大的產(chǎn)品,應(yīng)用范圍非常廣,如:機器人、電子鎖、電動窗簾、ATM機等等。同樣齒輪減速機和類別也比較多,各有不同的優(yōu)勢與劣勢,下面通宇變速就簡單講解幾種常見齒輪減速機的優(yōu)缺點。
它是由內(nèi)齒圈緊密的結(jié)合在齒輪箱殼體上,齒圈中心有一個驅(qū)動的齒輪為太陽齒輪,周圍有3個行星齒輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)。行星減速機的性能特點是重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、傳動平穩(wěn)等特點,行星減速機減速比10以下為一級減速,10以上為二級減速。一般有直齒與斜齒兩種齒輪類型。缺點是行星減速機齒輪加工精度高,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。
齒輪減速機以行星齒輪為一級減速,外加擺線針輪減速機為二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機構(gòu),最終將減速輸出。主要特點是減速比大、剛度大、耐沖擊性強,結(jié)構(gòu)緊湊等;缺點是體積大,工藝復(fù)雜,零件多。
主要由發(fā)生器、柔性齒輪、軸承、剛性齒輪組成,主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力齒輪傳動。特點是傳動比大、減速比高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、零件少、傳動效率高、使用壽命長。缺點是柔輪容易損壞,起動力矩大,不可用于小傳動速比的產(chǎn)品。
這種減速機沒有采用齒輪做為傳動,以鋼球為傳動部件,與擺線滾道路組成無隙擺線嚙合來替代齒輪的嚙合。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等特點,傳動效率可達(dá)95%左右。
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